1. Debug yanayin motsi na actuator:

Yanayin motsi na mai kunnawa ba zai iya zama kuskure ba, don haka lokacin da ake gyarawa, da farko daidaita mai kunna wutar lantarki da yawa zuwa yanayin aiki na ƙasa kuma daidaita mai kunnawa zuwa matsakaicin matsayi, kuma lura ko jagorar gudu na mai kunnawa da aikin bawul. sun daidaita.Ee, idan ba iri ɗaya bane, canza yanayin igiyoyin wutar lantarki.

2. Debug canza iyaka:

Sannan zazzage iyakar mai kunna wutar lantarki mai juyawa da yawa.Da farko, daidaita bawul ɗin zuwa wurin da aka rufe gabaɗaya, sannan yi amfani da buzzer na multimeter don bincika ko buɗaɗɗen wurin da aka rufe ya zama wurin da aka rufe.Idan an rufe Idan wurin daidai ne, yakamata a daidaita iyakar kusanci har sai ya zama wurin kusa.Na gaba, zazzage matsayi na buɗe iyaka, kuma yi amfani da wannan hanyar don yin kuskure bayan daidaita bawul ɗin zuwa cikakken buɗaɗɗen matsayi.

3. Debug feedback na yanzu:

Don masu kunna wutar lantarki da yawa, yana da matukar mahimmanci cewa ƙimar halin yanzu daidai yake ko a'a, saboda halin yanzu zai shafi siginar da aka bayar kai tsaye, don haka ya zama dole don tabbatar da cewa halin yanzu yana daidai.Lokacin cirewa, da farko kunna multimeter zuwa kewayon milliamp kuma haɗa shi zuwa madauki na amsawa, sannan daidaita mai kunna wutar lantarki da yawa zuwa yanayin rufaffiyar, kuma lura da ƙimar amsawar multimeter.

Idan ƙimar amsawa ba 4 mA ba, yana nufin akwai Deviation, buƙatar sake aiwatarwa.A cikin ainihin aikin gyara kuskure, akwai wasu ayyuka da yawa, waɗanda ba za a maimaita su a cikin wannan littafin ba.Duk da haka, kafin a fara aiwatar da gyara na'urar kunna wutar lantarki da yawa a hukumance, masu fasaha suna buƙatar bincika litattafai da zanen da ƙwararrun masana'antun na'urorin lantarki masu juyawa da yawa suka bayar, sannan a bi zane da umarni a hankali don daidaita layin da daidaita su daidai. .Ana zana wayoyi don tabbatar da cewa na'urar ta dace.